无锡电源加工厂：电机控制器是一套闭环控制系统

　　现在科技发展的今天对于一些机械设备的控制都是依赖于设备内部存在的芯片电机控制器通过改变电流电压等数据然后使得电机符合行驶的需要。

　　从外部看，一般的电机控制器最少具备两对高压接口。一对输入接口，用于连接动力电池包高压接口;另外一对是高压输出接口，连接电机，提供控制电源。

　　至少具备一只低压接头，通讯、传感器、低压电源等等都要通过这个低压接头引出，连接到整车控制器和动力电池管理系统。

　　典型的纯电动汽车动力系统电气图，其中蓝色线是低压通讯线，红色线为高压动力线。最右侧第一列第二个是电机控制器。与电机控制器有强电连接关系的部件是电机和动力电池包;电机控制器连接到整车的CAN总线上，可以与整车控制器，数字仪表板，动力电池管理系统通交换数据，接受指令。

　　电机控制器，调速指令的触发信号，来自整车控制器的命令。整车控制器一方面体现驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶员的响应是否合理，最后执行或打折执行。驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。

　　整车控制器给到电机控制器的具体指令，与动力系统相关的有以下几种，加速，减速，制动，停车。电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合整车控制器的需要。

　　电机控制器自身是一套闭环控制系统，调节目标参数，检测受控函数值是否到达预期，若不相符反馈给控制器，再次调整目标参数。经过反复的闭环反馈，实现高精确度的控制。

　　整车控制器采集车速传感器，各个电气部件温度、电压等重要状态参数，判断整车的综合情况，是否符合驾驶员提出的需求，同时不妨碍整个系统的健康状况。这个过程，是整车层面的闭环控制。

　　电机的控制体系使得调整自身状态以适应整车控制器的需要。我们通过电机控制器来评估驾驶员的操作响应是否合理，电机控制器是汽车行驶中核心的部件之一。