机器人组装效率高能够节省人工成本

在以前的企业电子产品组装上面，采用的往往都是人工手动组装的方式，这种组装方法不仅速度慢，而且极容易发生错误，尤其是对于设计稳定、产量大和装配工作量大而元器件又无需选择的产品，宜采用自动组装方式。而随着现代生产技术的发展，机器人在我国制造业中的应用越来越广泛，企业也逐渐尝试用机器人代替人工进行电子产品的组装。

根据组装工位和基础件的移动状况，自动化组装过程可分为两种类型。一为基础件移动式的自动组装线。组装操作由相应的工位来完成，各个工位的组装动作都不同，采用传输系统来完成工位的变换。二为基础件固定式的自动组装线。零件按照组装顺序依次组装到基础件上，此时组装工位只有一个，组装基础件是固定的。

在移动的机器人工作单元中，机器人被安装在轨道系统上的移动基座上，能够移动到设备的多个部分。轨道系统要么是固定在工厂的地板上的轨道，要么是高架轨道系统。相比于安装在地板上的轨道系统，高架轨道的优点是不需要太多的地面空间，缺点是增加了铺设高架系统的费用。通常移动的机器人单元适用于工作周期较长，一个机器人能够服务于多个机器的情况下。此时，机器人在多台机器之间工作，没有机器人独自工作或者服务机器人时的等待的多余的空闲时间。在移动机器人单元中，我们需要寻找机器人可服务的机器的极限数量。目标是在不造成机器闲置时间的情况下，寻找机器人可服务的机器的极限数量。

机器人组装不仅速度快效率高，而且出错率极低能够实现产品的批量生产。在手机等电子产品的组装工艺中，机器人组装系统适合产品结构及工序大同小异且订单稳定的批量性产品的组装生产。机器人组装系统可以有效提高组装过程的效率，系统柔性化高，同类型产品更新升级组装线简单快速，故机器人组装系统的设计和应用研究对电子自动化生产有着重要的意义。